灌装机从结构上主要包括三部分：储料罐、灌装主机和变频调速传送带部分。全自动灌装机有很多类型，比如说膏体灌装机、食用油灌装机、液体灌装机等。膏体灌装机和食用油灌装机的工作原理是一样的，都是以气源为动力，以气缸带动活塞进行推出和回抽，每进行一个回合就完成一次灌装，计量方面是以气缸的行程决定灌装的多少。液体灌装机的类型有很多种的，工作原理也不尽相同，有自流式灌装机、泵式灌装机也有上面提到过活塞式灌装机。自流式灌装机是在常压下，依靠物料的自身重量从料斗内流进包装容器，一般是以时间的长短决定灌装计量的。

 高精度液体定量灌注机——是机械旋转式、常压灌装、靠量杯定量、灌装阀采用全封闭式、全自动型是由输瓶线传递过来的空瓶，经进瓶拨轮机构，将没个空瓶准确无误的送至转盘，空瓶随即转动，同时经软托机构将空瓶托起，瓶口与灌装阀接触后自动打开，进行灌装，灌装完毕，瓶子自动拔出进入输瓶线，整个过程结束。该机设有自动保护装置，如出现卡瓶现象，机器将自动停机保护人机安全。

传送带传送带电动机由变频器控制，实现无级变速，达到系统经济运行的目的。电机启动后，入口气缸缩回，空瓶从传送带送入，开始进瓶。然后出口气缸伸出，送入的空瓶由出口挡杆挡住。进瓶处设置光电开关检测进瓶个数，当检测到个数与灌装头数相同时，入口气缸伸出，将入口挡住不再进瓶，传送带电动机停止。这时，灌装头下降至瓶口开始灌装。灌装结束后，灌装头上升，出口气缸缩回，传送带电机又开始转动，将灌满的瓶送出，然后，入口气缸缩回，光电开关又开始检测进瓶个数。